在刚刚落幕不久的世界人形机器人运动会上，一场全程无遥控、踢足球机器人在网络上火了。这支踢足球的机器人队伍来自加速进化（北京）机器人科技有限公司，这家成立于2023年的公司在今年7月举行的2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯上，帮助中国队（清华火神队）首次在AdultSize 组别（人形机器人足球成人组一米以上机器人）组别夺冠，一举打破了欧美国家在该项顶级赛事上长达28年的垄断。

　　一个问题再次受到热烈讨论：要让人形机器人和人一样进行激烈的比赛，还有多远?将来机器人足球会打败人类足球吗?

　　在全程无遥控、全凭机器人自己做主的条件下，让人形机器人踢好足球，难度超乎想象。在对抗激烈的足球赛事中，机器人需要强大的运控算法来抵御冲撞并保持平衡，摔倒后可在一秒内自主起身，这意味着必须大幅提升运动大模型的运动泛化性和稳定性。值得一提的是，加速进化公司在大力射门应用这一块站在了领先位置：去年世界冠军最高踢到35厘米，我们能踢到2米，直接越过人墙。

　　不过，短时间内，要让机器人像人一样踢球、拼抢，甚至出现人类足球队常见的“中场指挥官”，踢出流畅而聪明的足球还不现实。据报道，在2025世界人形机器人运动会3V3足球赛上，不少人形机器人“出洋相”的搞笑短视频在网络流传，网友戏称这不是“踢球”，应该叫“走球”。事实上，足球场上机器人的“奔跑”速度确实“比走还慢”，平均大约1.2米/秒。这已经是这些机器人所能拿出的最好表现，但与人类足球水平相比，显然相距甚远。

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　　不过，客观而言，即便是机器人在“走球”，那也已经是机器人在相关领域“闯荡”出的新高度。早期的机器人连走路都摇晃，但如今的技术可以让机器人能做到五六岁小孩般的踢球动作，将球点对点踢到位。而在近日包揽2025世界人形机器人运动会1500米、400米的比赛冠军后，宇树科技创始人兼CEO王兴兴也断言，“普通老百姓无法追赶人形机器人1500米的速度了”。着眼未来，谁能说，“1.2米/秒”的数据不会被大幅刷新?“走球”不会变成真正的“踢球”?

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　　科学技术日新月异的发展，让机器人在踢足球这件事上具有无限可能。专家提醒，20世纪90年代，机器人世界杯（RoboCup）比赛创立之前，一群科学家曾发起过一个设想：到2050年，让机器人世界杯冠军战胜人类世界杯冠军。在人形机器人可以在春晚舞台扭秧歌的当下，这个设想已经不算疯狂。在前沿技术发展突飞猛进的背景下，人们乐于想象机器人世界杯冠军的“独孤求败”。其中的道理，可以参见多年前阿尔法狗以碾压之姿战胜围棋世界冠军。与其固守机器人世界杯冠军不可能战胜人类世界杯冠军的执念，不如以理性的态度拥抱机器人技术的发展浪潮。

　　面对机器人力量的进逼，人类感受到了危机和压力，也品读到了快乐和自励的意味。无论如何，人类需要和机器人携手同进，共同抵达佳境。发展机器人足球项目，是人类和机器人可以深度合作的重要方式。与其过度担心机器人足球有朝一日取代人类足球，不如多设想一下人类和机器人共享足球快意、共同推进足球技术进步的场景或愿景。