国家知识产权局信息显示，杭州软通天擎机器人科技有限公司申请一项名为“一种运动控制模型训练方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121245780A，申请日期为2025年10月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种运动控制模型训练方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取针对机器人的原始运动控制模型，以及机器人的第一样本数据，其中，第一样本数据包括所述机器人的本体感知信息和模拟地形信息；基于第一样本数据对原始运动控制模型进行迭代训练；响应于原始运动控制模型满足预设收敛条件，将满足预设收敛条件的原始运动控制模型作为目标运动控制模型。本发明能够实现对机器人运动控制模型的高效训练，提高对复杂地形的适应性，提高模型的场景泛化能力和鲁棒性，从而保证对机器人运动控制的稳定性和安全性。

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　　天眼查资料显示，杭州软通天擎机器人科技有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州软通天擎机器人科技有限公司专利信息1条。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

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