神舟二十一号乘组航天员张陆、武飞、张洪章在轨工作已近80天。上周，多项在轨工作稳步推进，三位航天员工作状态良好。最近他们又开展了哪些实验？

　　三名航天员和空间站里的老朋友——机器人“小航”进行“密切互动”，开展了触碰交互、自主飞行等多项测试，获取相关数据以优化后续在轨机器人运动行为规划方法。

　　在航天医学实验领域，乘组利用太空拉曼光谱仪，对尿液样本中的代谢组分进行检测，所采集信息将用于进一步修正和完善相关特征代谢物指标体系和评判准则。此外，乘组采集了唾液样本，主要用于开展航天员对空间站环境微生物种群的影响等研究，返回后将统一检测。

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　　人的左右手不能重合，却能通过镜像实现对称，自然界中，一些化学分子也拥有类似双手的对称特性。上周，乘组完成了空间环境下遗传密码起源与手性的关系研究项目样品采集和存储工作，该项目旨在探究氨基酸-核苷的手性组合规律。在微重力物理科学领域，面向空间应用的锂离子电池电化学光学原位研究持续开展中。此外，乘组完成了燃烧科学实验柜内采样盖更换，流体物理实验柜内实验模块拆装、实验样品更换等工作。

　　上周，全系统压力应急演练按计划开展。演练模拟了空间站面临内部失压情况时，神二十一乘组进行紧急处置的全流程，巩固并进一步提升航天员应急处置能力以及天地协同配合能力。此外，听力测试等医学检查按计划开展，跑步等身体锻炼常态化进行。