4月23日消息，国家知识产权局信息显示，北京华如科技股份有限公司申请一项名为“一种多分支仿真任务调度方法及装置”的专利，授权公告号CN121092283B，授权公告日为2026年4月21日。申请公布号为CN121092283A，申请号为CN9.6，申请公布日期为2026年4月21日，申请日期为2025年8月19日，发明人刘雷、李贵扬、罗爱周、刘聪尧、叶莹莹、虞泳，专利代理机构北京丰浩知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师翟华雷，分类号G06F9/48、G06F30/20。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种多分支仿真任务调度方法及装置，该方法包括：S1、获取每个执行实体的计划任务队列和可选分支对集合；S2、对每个所述执行实体的所述计划任务队列进行处理，得到每个所述执行实体的实体任务组；S3、对每个所述执行实体的所述可选分支对集合进行处理，得到每个所述执行实体的分支任务队列；S4、基于每个所述执行实体的所述实体任务组、所述分支任务队列和所述计划任务队列，对对应的所述执行实体进行任务调度，得到仿真结束标志。本发明能够提高仿真实体行为决策的灵活程度，并加快仿真速度。

　　华如科技成立于2011年11月23日，于2022年6月23日在深圳证券交易所上市。公司注册地址和办公地址均位于北京市，是国内军事仿真领域领先企业，专注于军事仿真软件产品及服务，具备强大技术研发实力。

　　华如科技主营业务为军事仿真软件产品销售及仿真技术开发与服务，所属申万行业为国防军工-军工电子Ⅱ-军工电子Ⅲ，涉及虚拟电厂、数字经济、国产软件等概念板块。

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　　在经营业绩方面，2025年公司营业收入为3.03亿元，在行业34家公司中排名第30，与行业第一名中航光电的213.86亿元和第二名睿创微纳的63.04亿元差距较大，低于行业平均数24亿元和中位数13.09亿元。净利润为 -2.36亿元，行业排名第28，而第一名中航光电为23.5亿元，第二名睿创微纳为9.91亿元，远低于行业平均数8283.41万元和中位数3000.53万元。

　　序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种伞降模拟装置发明专利实质审查的生效、公布CN9.92025-12-22CN121505951A2026-02-10马飞、李君、杨明、徐震、陆皓2一种基于杀伤网的杀伤路径模型动态构建方法及装置发明专利公布CN3.12025-11-13CN121637708A2026-03-10汤晓桩、罗爱周、呙安华、李贵扬、叶莹莹、虞泳3一种杀伤网的仿真建模与验证方法及装置发明专利公布CN0.12025-11-03CN121562138A2026-02-24罗爱周、刘雷、汤晓桩、呙安华、叶莹莹、虞泳4一种杀伤链模型构建与仿真评价方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN4.82025-10-21CN121480247A2026-02-06罗爱周、汤晓桩、李贵扬、叶莹莹、呙安华、虞泳5一种多轴、全身控制和动态偏航的伞降模拟器发明专利实质审查的生效、公布CN8.72025-10-17CN121148209A2025-12-16马飞、李君、杨明、徐震6运输投送任务的仿真推演方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN1.22025-10-15CN121278958A2026-01-06罗爱周、李贵扬、汤晓桩、张飞、邹复建、虞泳7一种靶场射击多模融合检靶系统及检靶方法发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN5.92025-10-11CN121297595A2026-01-09李君、王睿、陆皓8一种通信保障综合效能评估方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN5.X2025-09-15CN121125573A2025-12-12刘雷、罗爱周、李贵扬、孙师龙、叶莹莹、虞泳9一种多分支仿真任务调度方法及装置发明专利授权CN9.62025-08-19CN121092283B2026-04-21刘雷、李贵扬、罗爱周、刘聪尧、叶莹莹、虞泳10一种遥感卫星应用系统智能演进方法及装置发明专利授权CN0.22025-07-28CN120633463B2025-12-09李贵扬、刘雷、叶莹莹、罗爱周、汤晓桩、虞泳11一种仿真实体任务模型的构建方法及装置发明专利授权CN1.X2025-07-28CN120724705B2026-02-27李贵扬、刘雷、罗爱周、刘聪尧、叶莹莹、虞泳12一种智能化仿真实验方法及装置发明专利授权CN8.42025-07-23CN120930474B2026-02-03刘雷、李贵扬、罗爱周、汤晓桩、叶莹莹、虞泳13一种基于军事网格的战场态势动态聚焦与推荐方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN0.X2025-07-16CN120849710A2025-10-28孟龙龙、刘涛、张艳丽、闫飞、黄燕、王恒山14用于实弹射击靶标的自适应匹配与异常检测方法及系统发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN7.82025-05-09CN120194569A2025-06-24李君、王睿、马占杰、刘晶晶15一种面向OTFS调制的信道估计方法和装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN4.92025-04-09CN120200875B2025-09-23刘一鸣、毛敏慧、谭雄16一种DDS安全通信中间件实现方法及装置发明专利授权、公布CN2.92025-03-12CN120128382B2025-10-17闫飞、张建辉、黄燕、孟龙龙、任喜发17一种海上编队仿真行为建模系统及方法发明专利授权CN5.02025-02-26CN120162955B2026-01-27闫慧天、涂智、高连峰、谭雄、张晓颍、毛敏慧、翟继阳18模拟训练方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN4.82025-02-20CN120122810A2025-06-10马飞、杨明、徐震、陆皓、梁沛19一种基于环境的多智能体运动建模方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN4.82025-02-12CN120087047B2025-08-26谭雄、孙田雨20伞降模拟器（集装箱）外观专利授权CN2.92025-01-02CN309443707S2025-08-15杨明、徐震、马飞、陆皓、李君21一种面向多站多机广域协同的无人机指控系统发明专利授权、公布CN9.92024-12-31CN119828764B2025-10-21涂智、张柯、张建康、梁沛22一种基于图像识别的辅助射击方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN1.82024-12-23CN119756069A2025-04-04李君、陆皓、刘晶晶、王睿23沉浸式跳伞模拟体验设备外观专利授权CN8.02024-12-03CN309399365S2025-07-22梁沛、马飞、杨明、马福军、李菲菲24一种仿真资源的分类分级管理方法和装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN3.82024-11-07CN119473503B2025-05-13何慧敏、罗爱周、刘雷、虞泳、汤晓桩25一种用于要素索引的数据处理方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN7.52024-11-04CN119441375B2025-05-06刘涛、孟龙龙、闫飞、黄燕、张艳丽、宋元杰、周莹、杨靖宇26一种仿真系统互操作实现方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN2.32024-11-04CN119442896B2025-06-10刘涛、孟龙龙、闫飞、黄燕、张艳丽、宋元杰、周莹、杨靖宇27一种仿真模型实现方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN4.22024-10-28CN119416499B2025-05-20张艳丽、刘涛、孟龙龙、闫飞、黄燕28一种基于特征识别的多用户同时训练方法和装置发明专利公布CN9.82024-07-31CN118999252A2024-11-22杨明、陆皓、王宇飞、刘晋钢、乔雅绪29一种用于专业训练的声信号处理方法和装置发明专利公布CN2.82024-07-31CN119007722A2024-11-22杨明、马飞、徐震、王磊、时广波30一种短距通信数字化实兵交战系统发明专利实质审查的生效、公布CN9.22024-06-20CN118463717A2024-08-09李君、卫黎明、刘晶晶31一种基于BP神经网络的命中部位识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN3.72024-06-07CN118500192A2024-08-16李君、朱杰、许发文32一种中远距离通信的数字化实兵交战系统及其方法发明专利授权、公布CN7.12024-06-07CN118707866B2025-08-29李君、朱杰、许发文33一种实装训练投影摄像装置实用新型授权CN8.82024-06-06CN221595495U2024-08-23徐震、张昆、马飞、孙晖34一种基于姿态分析的影像射击训练系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN2.32024-04-28CN118424038A2024-08-02马飞、杨明、时广波、乔雅绪、刘晋钢35一种仿真模型测试一体化方法及装置发明专利授权、公布CN6.42024-04-25CN118377712B2024-11-19刘涛、孟龙龙、闫飞、黄燕、宋元杰、张艳丽、周莹、杨靖宇36一种实兵交战的射击模拟实现方案发明专利实质审查的生效、公布CN2.52024-04-17CN118111275A2024-05-31李君、杨东宁、卫黎明37一种仿真模型框架与仿真引擎适配方法及装置发明专利授权、公布CN0.02024-04-17CN118246238B2024-10-11李贵扬、刘雷、罗爱周、呙安华、汤晓桩、虞泳38一种基于仿真事件执行情况的仿真效率分析方法及装置发明专利授权、公布CN8.42024-04-12CN118332282B2024-11-08李贵扬、罗爱周、刘雷、冯希会、叶莹莹、虞泳39一种室内手榴弹投掷模拟系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN8.32024-04-08CN118089469A2024-05-28马飞、李君、陆皓、杨明40一种数字化实兵交战系统发明专利实质审查的生效、公布CN1.62024-02-19CN118506628A2024-08-16陆皓、卫黎明、刘晶晶、吴俊峰41一种用于仿真的数据编辑方法及装置发明专利授权、公布CN0.92024-01-22CN117931372B2024-09-24张兴、刘飞、武云宪、李栋伟42一种基于大语言模型快速构建仿真想定方法及装置发明专利授权、公布CN7.02024-01-15CN117909470B2024-07-16陈敏杰、闫飞、张艳丽、刘涛、黄燕、孟龙龙43一种旋转伞降模拟器实用新型授权、公布CN8.92023-12-29CN222421135U2025-01-28杨明、陆皓、马飞、王京涛44伞降模拟装置（风洞型）外观专利授权CN8.22023-12-06CN308618714S2024-05-03杨明、陆皓、马飞、王京涛45用于电子设备的伞降训练模拟器图形用户界面外观专利授权CN6.22023-12-06CN308624523S2024-05-07杨明、陆皓、马飞、王京涛46伞降模拟装置（一种民用版）外观专利授权CN4.62023-12-06CN308624994S2024-05-07杨明、陆皓、马飞、王京涛47一种实装训练装置的气源部件实用新型授权CN7.42023-11-29CN221006089U2024-05-24徐震、张昆、马飞、孙晖48一种气步枪实装训练装置的气源部件实用新型授权CN8.82023-11-29CN221006088U2024-05-24徐震、张昆、马飞、孙晖49一种兼容性电动实装训练的震动模拟装置实用新型授权CN1.12023-11-29CN221006085U2024-05-24徐震、张昆、马飞、孙晖50一种模块化实装训练的激发装置实用新型授权CN1.X2023-11-29CN221173119U2024-06-18徐震、张昆、马飞、孙晖

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