尽管马拉松赛事在中国已经稀松平常，但这次的赛事很不一样——由20台人形机器人作为选手，在跑道上同台竞技。

　　实际上，中国用马拉松来展示自己的人形机器人产业，不仅是一种自信，更是一个天才的想法——通过赛事，向世界展示了中国的人形机器人产业到底走到了哪一步。

　　前不久，投资人朱啸虎质疑机器人大多只能表演，找不到应用场景，看不到商业化的可能性，都是烧钱怪兽。

　　的确，之前一段时间，人形机器人的展示大多是视频表演，能不能下厂干活，能不能真切服务人类生活，还有待考量。

　　1.严格限制是“双足”机器人，你不能带轮子滚到终点，必须要模仿人类的姿态跑。

　　2.允许在比赛中对机器人更换电池，可以采取“接力”形式，但每次更换将被罚时10分钟。

　　可以说，这个赛制，就是在针对人形机器人落地应用过程中的三大基础技术挑战：运动控制、能源续航管理和复杂地形适应能力。

　　要完成半马赛事，人形机器人需保持6km/h均速，在现实环境中的复杂地形上连续运行3.5小时，在这个过程中，想跑步不摔倒，就要对传感器系统和运动控制算法有极高的技术掌控能力。

　　其次是续航和散热，3.5个小时连续工作，对机器人的电机、减速器和电池都是极大考验，硬件必须耐久、耐热，一旦过热可能导致系统宕机甚至“倒地罢工”。

　　此外，长时间比赛，对机器人的软硬件调试也是很大的考验，一旦软件宕机，或者硬件损坏，基本都会被淘汰。

　　所以说，这不仅仅是一场马拉松比赛，而是对各大人形机器人企业技术水平的“摸底考试”，更是中国人形机器人产业的对外形象展示。

　　在这场“摸底考试”中，夺得桂冠的人形机器人是来自北京人形机器人创新中心的“天工Ultra”，它以极快的行进速度遥遥领先于其他机器人，最终以两小时四十分的成绩拔得头筹，荣获首个人形机器人半程马拉松冠军。

　　身高1.8米、体重55kg的“天工Ultra”在参赛队伍中，属于“大高个”选手，因此其关节的冲击力也面临更大挑战。

　　据北京人形机器人创新中心测试与质量部负责人包明瀚介绍：人形机器人只有可靠性达到一定程度之后才能工程化落地量产。

　　而这次比赛，恰恰就从几个核心技术挑战出发，展示了国内人形机器人整机的可靠性进展。

　　在行业人士看来，可靠性是机器人量产落地的基础，这也从侧面印证目前资本市场对人形机器人前景最大的担忧，就是可靠性。

　　包明瀚介绍，为保证机器人全身的协调性，天工队需要在技术优化提升上加大投入，以攻克相关技术问题。

　　在机器人的平衡性和步态规划方面，团队也做了运动控制算法的提升，使其能够跑得更稳定、更灵活，从而更好地适应复杂的户外环境。

　　其股东单位包括了“人形机器人第一股”优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家行业领军企事业单位，作为创新中心的发起单位，优必选的执行董事、CTO熊友军还担任创新中心的法人和总经理。

　　在创新中心成立之初，优必选也积极提供了支持，不仅调派了研发人员协助启动多个项目，还向创新中心开放了300多项专利，帮助创新中心在成立半年后就成功研发并发布了通用机器人母平台“天工”，并实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，其奔跑最高速度超过12km/h。

　　作为中国最早研发人形机器人的企业，优必选过去13年里布局了人形机器人全栈式技术，包括关节驱动、运动控制、仿人大脑、仿人小脑、自主导航技术、视觉伺服操作与人机交互、机器人操作系统等核心模块，其目的就是为了让中国的人形机器人能够落地应用，解决外界最大的质疑和行业最关键的痛点。

　　商业化落地决定产业生死，人形机器人不是“科技玩具”，能落地应用才是真本事。

　　此前，优必选的工业人形机器人Walker S1就已经在极氪工厂完成全球首次多台、多场景、多任务的人形机器人协同作业，从单机自主向群体智能进化，这是人形机器人在工业场景规模化应用的必经之路。

　　在极氪工厂内，数十台Walker S1分布于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

　　人形机器人协同搬运大负载、大尺寸物料箱面临诸多难点，如负载分布不均、运动轨迹复杂及动态环境适应等。优必选通过多机协同控制技术，构建了联合规划控制系统，实现轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同，让两台身高1.72米的Walker S1同时点头张开手臂，将一个长1.2米、宽50厘米、高40厘米的物料箱搬到生产线上，确保机器人在搬运过程中能够动态调整姿态与力度，显著提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。

　　进厂实训和成功完成马拉松赛事一样，都是打破外界质疑，检验人形机器人产业落地的实证。

　　这不仅是技术实力的较量，更标志着行业从“概念验证”迈向“实战检验”的关键转折。

　　天工Ultra夺冠后，北京人形机器人创新中心总经理熊友军接受媒体采访时表示：“所有参赛队伍能够站在这个赛场就是胜利，跑完全程就是人形机器人走入生活的第一步，对全球来说也是历史性的一刻。”他认为，具身智能产业的建设离不开创新主体的紧密合作，需要打通上下游产业链，以明确的分工、方向和节奏整体推进技术进步和产业化落地。

　　去年11月，创新中心就启动了“天工开源计划”，陆续把人形机器人的本体、数据集、运动控制等方面的技术成果面向行业开源。

　　上个月创新中心还发布了“一脑多能”、“一脑多机”通用具身智能平台“慧思开物”，填补具身智能领域通用软件系统的空白。

　　这一举措让全球高校、科研院所、集成商都能“站在巨人的肩膀上”再创造、再研发，加速推动人形机器人真正进入人类生活。

　　熊友军表示，在本体开源方面，多家合作伙伴们基于“天工”平台面向应用场景进行二次开发，例如优必选和创新中心联合发布的1.7米全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”，售价29.9万元起，就是“天工”平台在教育领域的应用；在开源社区方面，创新中心通过开源协作模式吸引了超千名开发者参与数据集的数据优化与模型训练工作，以社区共治机制构建起了技术普惠的全球协作网络。

　　同时，在行业标准方面，创新中心也牵头人形机器人相关企业及科研机构，制定了一个行业标准体系。

　　比如《腿式机器人性能及试验方法标准》，这是第一个与人形机器人相关的国家标准，该项标准目前也同步制定了国际标准。

　　优必选目前已经主导和参与了近40项国家及行业标准。近日，人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项，优必选联合北京人形机器人创新中心有限公司、上海人工智能实验室等单位共同发起了该系列国标。优必选还主导牵头制定其中的作业操作技术要求，针对灵巧操作、腿部移动作业、双臂操作、长序列执行、多机协同、操作避障、续航等作业操作技术要求进行规范。

　　这就对于产业的发展方向有重要的指导和推动作用，加速人形机器人落地更多应用场景。

　　让中国的机器人产业从“单点技术突破”转向“全栈能力构建”，从舞台表演转向实战应用的产业亮剑。

　　一场比赛下来，中国的人形机器人企业，已经掀起了海外媒体的热议，也吸引了更多海外企业的投资目光。

　　从优必选的工厂协同实训，到马拉松的极限挑战，通过场景去倒逼技术创新，依托生态去加速技术扩散，从而建立起一个以中国企业为主导的新型产业生态。

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