国家知识产权局信息显示，深圳逐际动力科技有限公司申请一项名为“基于模仿学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质”的专利，公开号CN121468592A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要显示，本公开提供了一种基于模仿学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域。本公开通过构建多个独立的风格鉴别器，利用针对性的参考动作数据分别进行训练，有效解耦了不同动作风格在特征空间中的依赖关系，进而避免了相关技术中因采用共享网络而导致的特征竞争问题，使得鉴别器能够专注于单一风格的特征提取，即使在任务空间高度重合的场景下，也能准确区分动作细节。根据当前状态动态锁定目标风格鉴别器，并将该目标鉴别器的评分作为唯一的模仿学习奖励值，使得在训练过程中能够为策略网络提供了指向性单一且明确的优化梯度，使策略网络能够学习到清晰的风格切换边界。

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　　天眼查资料显示，深圳逐际动力科技有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本313.6068万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳逐际动力科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目19次，财产线条，此外企业还拥有行政许可15个。

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　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。